Materiales
El proyecto BIO TERRABOT ha avanzado en distintas fases clave desde su inicio, centradas en la eliminación del acolchado plástico en el cultivo ecológico de frutos rojos mediante el uso de cubiertas vegetales y un robot autónomo de siega.
IV Symposium Ibérico de Ingeniería Hortícola SIBIH24 Robótica agrícola. Realidad y perspectivas
Desarrollo de un robot de siega para invernadero
Sergio Bayano-Tejero ª*, Gregorio L. Blanco-Roldán ª, R. R. Sola-Guirado ª
ª University of Cordoba, Campus de Rabanales, Ctra. Nacional IV km 396, 14014, Córdoba, Spain.
*Corresponding author: E-mail: p52bates@uco.es
Palabras clave: robótica, acolchado plástico, malas hierbas, ROS
Resumen
El uso de acolchado plástico en los invernaderos para controlar las condiciones del cultivo está muy extendido, pero tiene un alto impacto medioambiental debido a la mala gestión de los residuos plásticos generados una vez que dejan de usarse. El uso de cubiertas vegetales podría suponer una alternativa al acolchado plástico y aportar grandes beneficios a los cultivos como una mayor fertilidad del suelo, mayor absorción de carbono o aumento de la biodiversidad. Sin embargo, las cubiertas vegetales requieren de cierto mantenimiento para cortar su crecimiento cuando sea necesario con lo que se torna necesaria la mecanización de las operaciones de siega. En este trabajo se presentan los avances realizados en el proyecto GO Bioterrabot en el que se está desarrollando una solución robotizada para la siega de las cubiertas vegetales en invernaderos donde se ha eliminado el acolchado plástico. Se está empleando un pequeño robot comercial programado mediante el entorno de desarrollo de aplicaciones robóticas ROS (Robotic Operative System), al que se le ha dotado de las tecnologías necesarias para la navegación autónoma como un sistema GNSS-RTK, una unidad inercial y un sensor LiDAR. Adicionalmente se le va a incorporar un apero de corte lineal. Para gestionar las operaciones se ha desarrollado una aplicación web que permite planificar, ejecutar y monitorizar la operación. Se están realizando una serie de ensayos para validar la gestión de la cubierta vegetal de manera autónoma y estudiar su factibilidad.
Agradecimientos: Este trabajo forma parte del proyecto de investigación ‘Robotización para el control de cubiertas vegetales eliminando el acolchado plástico de suelo en el cultivo ecológico de frutos rojos (GO BIOTERRABOT)’, cofinanciado con el Fondo Europeo Agrícola de Desarrollo Rural (FEADER) a través del Programa de Desarrollo Rural de Andalucía 2014-2022, y la Junta de Andalucía en la convocatoria para el Funcionamiento de Grupos Operativos Regionales de la Asociación Europea de Innovación en Materia de Productividad y Sostenibilidad Agrícola (EIP AGRI) de 2022.